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數(shù)控車床件加工有關(guān)知識
編制數(shù)控車床CNC加工程序時,理論上是將車刀刀尖看成一個點,如圖1a所示的P點就是理論刀尖。但為了提高刀具的使用壽命和降低CNC加工工件的表面粗糙度,通常將刀尖磨成半徑不大的圓弧(一般圓弧半徑R是0.4—1.6之間),如圖1b所示X向和Z向的交點P稱為假想刀尖,該點是編程時確定CNC加工軌跡的點,數(shù)控系統(tǒng)控制該點的運動軌跡。然而實際切削時起作用的切削刃是圓弧的切點A、B,它們是實際切削CNC加工時形成工件表面的點。很顯然假想刀尖點P與實際切削點A、B是不同點,所以如果在數(shù)控CNC加工或數(shù)控編程時不對刀尖圓角半徑進行補償,僅按照工件輪廓進行編制的程序來CNC加工,勢必會產(chǎn)生CNC加工誤差。
a圓頭刀假想刀尖
假想刀尖的軌跡分析與偏置值計算
用圓頭車刀進行車削CNC加工時,實際切削點A和B分別決定了X向和 Z向的CNC加工尺寸。如圖2所示,車削圓柱面或端面(它們的母線與坐標軸Z或X平行)時,P點的軌跡與工件輪廓線重合;車削錐面或圓弧面(它們的母線與坐標軸Z或X不平行)時,P點的軌跡與工件輪廓線不重合,因此下面就車削錐面和圓弧面進行討論:
b刀尖圓弧半徑的影響
CNC加工圓錐面的誤差分析與偏置值計算
如圖3a所示,假想刀尖P點沿工件輪廓CD移動,如果按照輪廓線CD編程,用圓角車刀進行實際切削,必然產(chǎn)生CDD1C1的殘留誤差。因此,實際CNC加工時,圓頭車刀的實際切削點要移至輪廓線CD,沿CD移動,如圖3b所示,這樣才能消除殘留高度。這時假想刀尖的軌跡C2D2與輪廓線CD在X向相差ΔX,Z向相差ΔZ。設(shè)刀具的半徑為r,可以求出。
c圓頭車刀CNC加工圓錐面
CNC加工圓弧面的誤差分析與偏置值計算
圓頭車刀CNC加工圓弧面和CNC加工圓錐面基本相似。如圖4是CNC加工1/4凸凹圓弧,CD為工件輪廓線,O點為圓心,半徑為R,刀具與圓弧輪廓起點、終點的切削點分別為C和D,對應(yīng)假想刀尖為C1和D1。對圖4a所示凸圓弧CNC加工情況,圓弧C1D1為假想刀尖軌跡,O1點為圓心,半徑為(R+r);對圖4b所示凹圓弧CNC加工情況,圓弧C2D2為假想刀尖軌跡,其圓心是O2點,半徑為(R-r)。如果按假想刀尖軌跡編程,則要以圖中所示的圓弧C1D1或C2D2(虛線)有關(guān)參數(shù)進行程序編制。
d圓頭車刀CNC加工90°凸凹圓弧
刀尖圓角半徑補償方法
現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)一般都有刀具圓角半徑補償器,具有刀尖圓弧半徑補償功能(即G41左補償和G42右補償功能),對于這類數(shù)控車床,編程員可直接根據(jù)零件輪廓形狀進行編程,編程時可假設(shè)刀具圓角半徑為零,在數(shù)控CNC加工前必須在數(shù)控機床上的相應(yīng)刀具補償號輸入刀具圓弧半徑值,CNC加工過程中,數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)CNC加工程序和刀具圓弧半徑自動計算假想刀尖軌跡,進行刀具圓角半徑補償,完成零件的CNC加工。刀具半徑變化時,不需修改CNC加工程序,只需修改相應(yīng)刀號補償號刀具圓弧半徑值即可。需要注意的是:有些具有G41、G42功能的數(shù)控系統(tǒng),除了輸入刀頭圓角半徑外,還應(yīng)輸入假想刀尖相對于圓頭刀中心的位置,這是由于內(nèi)、外圓車刀或左、右偏刀的刀尖位置不同。
當數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)具有刀具長度補償器時,直接根據(jù)零件輪廓形狀進行編程,CNC加工前在機床的刀具長度補償器輸入上述的ΔX和ΔZ的值,在CNC加工時調(diào)用相應(yīng)刀具的補償號即可。
對于有些不具備補償功能經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的車床可直接按照假想刀尖的軌跡進行編程,即在編程時給出假想刀尖的軌跡,如圖3b和圖4所示的虛線軌跡進行編程。如果采用手工編程計算相當復(fù)雜,通??衫糜嬎銠C繪圖軟件(如AutoCAD、CAXA電子圖版等)先畫出工件輪廓,再根據(jù)刀尖圓角半徑大小繪制相應(yīng)假想刀尖軌跡,通過軟件查出有關(guān)點的坐標來進行編程;對于較復(fù)雜的工件也可以利用計算機輔助編程(CAM),如用CAXA數(shù)控車軟件進行編程時,刀尖半徑補償有兩種方式:編程時考慮半徑補償和由機床進行半徑補償,對于有些不具備補償功能數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)該采用編程時考慮半徑補償,根據(jù)給出的刀尖半徑和零件輪廓會自動計算出假想刀尖軌跡,通過軟件后置處理生成假想刀尖軌跡的CNC加工程序。對于這類數(shù)控系統(tǒng)當?shù)毒吣p、重磨、或更換新刀具而使刀尖半徑變化時,需要重新計算假想刀尖軌跡,并修改CNC加工程序,既復(fù)雜煩瑣,又不易保證CNC加工精度。
總結(jié)以上通過車刀刀尖半徑對CNC車床件的影響的分析可知,要保證零件CNC加工精度,在數(shù)控CNC加工尤其精CNC加工一定要進行車刀刀尖半徑補償。由于目前數(shù)控系統(tǒng)的功能參差不齊,針對不同類型數(shù)控系統(tǒng),在實際應(yīng)用中采取方法也不同,有些在編程時就要考慮半徑補償,有些可在機床中進行半徑補償。
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